１９５１年１月１日、神奈川県生まれ。東海大学文学部日本文学科卒。７７年にデビュー。以後、『キマイラ』『闇狩り師』『餓狼伝』『陰陽師』などのシリーズ作品を発表。 ８９年『上弦の月を喰べる獅子』で日本ＳＦ大賞、９８年『神々の山嶺』で柴田錬三郎賞を受賞。１１年『大江戸釣客伝』で泉鏡花文学賞と舟橋聖一文学賞を受賞。同作で２０１２年に吉川英治文学賞を受賞。
漫画化された作品では、岡野玲子『陰陽師』、谷口ジロー『神々の山嶺』、板垣恵介『餓狼伝』がある。映画化された作品に『陰陽師』『陰陽師２』『大帝の剣』『エヴェレスト　神々の山嶺』『空海 –KU-KAI-美しき王妃の謎』などがある。